☆ 基本信息

姓  名：刘罡        

性  别：男          

学  位：博士          

职  称：副教授     

所属学科：控制科学与工程         

研究方向：无人协同系统控制及决策、多传感器信息融合及故障诊断

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☆ 学习及工作经历

学习经历：

2002.09-2006.07  内蒙古工业大学自动化 学士

2006.09-2009.07  内蒙古工业大学控制理论与控制工程 硕士

2010.09-2015.07  大连海事大学控制理论与控制工程 博士

2020.05-2022.05  上海交通大学控制科学与工程 博士后

工作经历：

2009.08至今  bat365在线登录入口(中国)有限公司官网

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☆ 教学工作

本科生教学：

主讲《单片机原理与应用》、《控制工程基础》、《人工智能原理及应用》、《电子技术》

研究生教学：

教研论文：

[1]刘罡,刘光宇.混合式教学模式在《电子技术》课程中的应用研究[J].河北大学成人教育学院学报,2019,21(04):95-102.

[2]刘罡.“人工智能”课程的教学研究[J].bat365在线登录入口学报(自然科学版),2013,28(06):662-663+686.

教材：

教学研究与改革项目：

[1]主持并完成《“人工智能”课程教学方法研究》.bat365在线登录入口公司产品研究课题(MDYB2013043), 2013.03-2014.12.经费:1000元.

[2]主持并完成《电子技术》bat365在线登录入口混合式教学项目(JGH2016080),经费:2000元.

[3]主持并完成《单片机应用与开发》bat365在线登录入口教学改革项目(JGF201659).

[4]主持并完成《控制工程基础》bat365在线登录入口教学改革项目(JGF2017047).

[5]主持并完成bat365在线登录入口老员工创新实践基地项目,创建电子技术创新实践基地,2016.1.-2018.1.经费:1万元/年.

[6]主持并完成bat365在线登录入口第二课堂项目“单片机应用与开发”。

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☆ 科研工作

论文：

[1]Gang Liu, Xiaolong Zhou, Xinli Xu, Longda Wang, Weidong Zhang*, Fault Diagnosis of Diesel Engine Information Fusion based on Adaptive Dynamic Weighted Hybrid Distance-Taguchi method (ADWHD-T)[J]. Applied Intelligence, January 13,2022,52(9): 10307-10329.(排名第一, SCI:Q1, IF:6.9,WOS:000742279800003).

[2]Gang Liu, Bin Du, Bin Lin, Weidong Zhang*, Event-triggered adaptive neural tracking control for MSVs under input saturation: An appoint-time approach[J]. Ocean Engineering, 13 April, 2022, Volume 253,111097. (排名第一,海洋工程顶刊, SCI:Q1,WOS:000806797500004).

[3]Gang Liu, Chuanfang Xu, Longda Wang*, Modifified ADRC Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Improved Memetic Algorithm[J]. Sensors, 2023, 23(7), 3621. (排名第一, SCI:Q1, WOS:000970240000001).

[4]Xinli Xu, Yu Lu, Gang Liu, Peng Cai, Weidong Zhang*. COLREGs-abiding hybrid collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning for USVs [J]. Ocean Engineering, Volume 247, 1 March 2022, 110749. (海洋工程顶刊, SCI:Q1,WOS:000783621300004).

[5]Longda Wang, Xingcheng Wang, GangLiu*. An Improved Force characteristic Curve Fitting Algorithm of Urban Rail Vehicle[J]. Journal of sensors, Volume 2022, 1 APR 2022, 9910982. (通讯作者, SCI:Q1, WOS:000820092900002).

[6]王龙达,王兴成,刘罡*,徐传芳.城市轨道列车速度曲线预测函数控制改进算法[J].仪器仪表学报,2022,43(02):273-283.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2108765.(通讯作者,EI期刊,北大中文核心,CSCD).

[7]王龙达,王兴成,刘罡*.基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化改进算法[J/OL].计算机应用研究:1-8[2022-01-11].DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.10.0473.(通讯作者,北大中文核心,CSCD).

[8]Liu Gang, Wang Xingcheng, Li Fangwen, Wu Wenqing. Fault diagnosis of diesel engine fuel system based on genetic algorithm optimizing BP neural network model and D-S evidence theory[J]. ICIC Express Letters, Part B: Applications,Vol3No4, pp:707-716, August 2012. (EI:20122615166574,排名第一).

[9]Liu Gang, Wang Xingcheng, Du Xin. Optimization of vibration signal characteristic variables of diesel engine fuel system based on mahalanobis-taguchi system[J]. ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol4No4, pp:855-862, August 2013. (EI:20133616704577,排名第一).

[10]Liu Gang, Wang Xingcheng, Du Yuqing. Diagnosis and prognosis of diesel fault based on weighted Mahalanobis Distance and coordinate angle[J]. ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol5No5, pp: 1299-1305, October 2014. (EI:20143618131674,排名第一).

[11]Liu Gang, Wang Xingcheng, Du Yuqing. Diesel Fault Diagnosis Based on Mahalanobis Distance by “Subjective and Objective Mixed Weighting Method” and “Moore-Penrose Generalized Inverse Matrix Method”[J]. ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.6,No.8, pp:2159-2165, July1, 2015. (EI:20152901045498,排名第一).

[12]刘罡,王兴成,杨昺崧.基于融合距离法的柴油机故障诊断方法[J].大连海事大学学报,2017,43(01):61-66. (CSCD,北大中文核心,排名第一).

[13]刘罡,王兴成,李放文,吴文庆,蒋一然.基于遗传神经算法与证据理论的柴油机燃油系统故障

诊断[J].大连海事大学学报,2012,38(02):79-83. (CSCD,北大中文核心,排名第一).

[14]刘罡.改进的遗传算法优化氧化钛湿敏元件的模型[J].现代电子技术,2010,33(06):149-151.(北大中文核心,唯一作者).

[15]刘罡,李巴津,崔国利.基于复阻抗分析法的氧化钛湿敏元件建模与参数拟合[J].现代电子技术,2009,32(12):134-136.(北大中文核心,排名第一).

[16]刘罡,杨昺崧.基于信息融合的柴油机故障诊断策略及仿真系统搭建[J].bat365在线登录入口学报(自然科学版),2016,31(01):36-39+93.(排名第一).

[17]Gang Liu, Xingcheng W, Kai Z, et al. Optimization of Titania humidity sensor model by improved genetic algorithms[C]//Proceedings of 2011 International Conference on Modelling, Identification and Control. IEEE, 2011: 357-362. (EI:20113514280225,排名第一).

[18]Liu Gang, Wang X, Zheng K, et al. Optimization of the Titania humidity sensor equivalent circuit model based on genetic algorithms[C]//2011 Second International Conference on Digital Manufacturing & Automation. IEEE, 2011: 821-825. (EI:20114614513167,排名第一).

[19]Gang Liu, Xingcheng W. Fault diagnosis of diesel engine based on fusion distance calculation[C]//2016 IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC). IEEE, 2016: 1621-1627. (EI:20171403534450,排名第一).

著作：

[1]独著《基于信息融合的柴油机故障诊断方法研究》,合计20.8万字,CIP:2016243500, ISBN:978-7-5677-7884-9,吉林大学出版社,2016年9月.

项目：

[1]主持并完成内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT-17-B34).电子科学技术领域,2017.1-2018.12.经费:20万元(省部级重点项目,内蒙古自治区教育厅).

[2]主持并完成《基于信息融合的柴油机故障诊断系统的研发》.内蒙古自治区高等学校自然科学重点项目(NJZZ16178),2016.1-2018.12.经费:6万元(省部级重点项目,内蒙古自治区科技厅).

[3]主持并完成《基于信息融合的柴油机故障诊断方法研究》.内蒙古自治区自然科学基金(2017BS0605),2017.1-2020.12.经费:3万元(省部级重点项目,内蒙古自治区科技厅).

[4]主持《基于信息融合的模式识别方法在多元系统故障诊断中的应用》.bat365在线登录入口博士科研启动基金(BS416),2017.12-2020.12.经费:3万元.

[5]主持并完成bat365在线登录入口科学研究项目,国家基金培育项目(NMDGP17101)，基于信息融合技术的机械设备故障诊断方法研究,2018.01-2020.12.经费:1万元.

[6]主持并完成《机械设备故障智能诊断技术研究》.bat365在线登录入口科学研究基金资助项目(NMD1107),2011.12-2013.12.经费:4000元.

[7]主持《基于信息融合的内蒙古铀矿区无人机-无人矿车协同系统实时故障诊断》.内蒙古自治区直属高校基本科研业务费-青年教师科研创新能力提升计划(GXKY22125),2022.1-2024.12.经费:3万元.(省部级项目，内蒙古自治区教育厅).

[8]主持《用于城市巡警的旋翼无人机-警车协同系统研究》.内蒙古自然科学基金面上项目(2023MS06013),2023.1-2025.12.经费:10万元(省部级重点项目,内蒙古自治区科技厅).

[9]参与,科技部先进技术2020年度定向项目“水面无人艇协同技术”项目,科技部国家重点研发计划(2020YFF0400202),2020.12-2023.12,经费:191万元.

[10]参与,基于视觉导航的无人机水上着艇关键技术与验证，上海交通大学烟台信息技术研究院产学研基金项目(G19YTJC008),2020.1-2021.5,经费:63万元.

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☆获奖

科研奖励:

教学奖励：

[1]2019年:全国高校教师教学创新大赛-第五届全国高等院校工程应用技术教师大赛,新能源风光发电技术赛项,全国三等奖.

[2]2018年:第四届全国高等院校工程应用技术教师大赛,新能源风光发电技术赛项,全国三等奖.

[3]2016年:bat365在线登录入口优秀教案,二等奖,独自完成.

[4]2015年:bat365在线登录入口微课教学比赛,二等奖,独自完成.

荣誉称号：

内蒙古自治区高等学校青年科技英才

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☆学术和社会兼职