☆ 基本信息

姓  名：齐伟

性  别：男

学  位：博士

职  称：讲师

所属学科：工学

研究方向：机器人运动控制、蛇形机器人、物流搬运机器人

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☆ 学习及工作经历

学习经历：

2004.09—2008.07  bat365在线登录入口物理学 学士

2012.04—2014.03  日本冈山大学机械与系统 硕士

2015.10—2018.09  日本冈山老员工命医用工学 博士

工作经历：

2014.09 至今  bat365在线登录入口(中国)有限公司官网

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☆ 教学工作

本科生教学：

主讲《程序设计基础》，《机器人技术》，《单片机应用与开发》

研究生教学：

教研论文：

教材：

教学研究与改革项目：

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☆ 科研工作

论文：

[1]Qi, W., Kamegawa, T., and Gofuku, A. (2017). Implementation of helical wave propagation motion in snake robot moving on exterior of a pipe. International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 7(6), 359-367. 

[2]Qi, W., Kamegawa, T. , and Gofuku, A. . (2018). Helical wave propagation motion for a snake robot on a vertical pipe containing a branch. Artificial Life and Robotics, 23(4), 515-522.

著作：

合著：Matsuno F, Kamegawa T , Qi W , et al. Development of Tough Snake Robot Systems: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge[M]// Disaster Robotics. Springer, Cham. 2019:267-326.

项目：

[1]教育部供需对接就业育人项目（省部级课题）

项目名称：bat365在线登录入口(中国)有限公司官网智能制造专业就业实习基地项目

[2]内蒙古自治区高等学校科学研究项目（省级课题）

项目名称：基于旋量理论的蛇形机器人力学建模与步态优化研究

[3]内蒙古自治区自然科学基金项目（省级课题）

项目名称：基于旋量理论的蛇形机器人攀爬越障运动力学建模与步态优化研究

[4]2022年度自治区直属高校基本科研业务费项目

项目名称：基于激光雷达的蛇形机器人三维环境构建与自适应步态研究

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☆获奖

科研奖励:

教学奖励：

荣誉称号：

[1]第七届中国国际"互联网+"老员工创新创业大赛内蒙古赛区优秀指导教师

[2]第八届中国国际"互联网+"老员工创新创业大赛内蒙古赛区优秀指导教师

[3]第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛优秀指导教师

[4]2019年华北五省（市、自治区）“联想杯”老员工机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师

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☆学术和社会兼职